第420章 机器狗（续）
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那位大校几步上前，用手抚摸着机器狗的后背。
看到背部的伸缩提手，他用力提起，“嗯！差不多30斤”。
李元向他竖起大拇指，“厉害，总重28.5斤”。
他放下机器狗，向李元伸出右手，“周至晟，科工委任职，幸会”。
1982年5月，经上级批准，将国防科学技术委员会、国防工业办公室和科学技术装备委员会合并为华夏国防科学技术工业委员会。
对国防科研与生产实现了集中统一领导。
于1998年4月3日作出决定：由国防科学技术工业委员会、总参谋部装备部和总后勤部有关单位合并组建总装备部。
周至晟年龄差不多40多岁，看起来了神采奕奕。
“李元，元宇宙实验室负责人”。
“行了，别酸了！快点让他跑起了”。
“不急，我先向你们介绍一番它的特点：
自重28.5斤，最大承重35公斤；
最大奔跑速度，25公里/小时；
最大续航时间，4小时，采用的是锂离子电池；
可以在小范围自由移动，能够起到预警的作用；
通过星闪通信，可以人工控制它完成既定任务，并在觉察到危险时自动躲避。
通过这个手持平板，可以共享它的视觉。
这个视觉由摄像头、超声传感器、激光探头和微波雷达构成。
在平原，可以通过红箭1空中控制”。
“咝”，一众人全都倒吸一口冷气。
“你这磨合一段时间，就能用于实战了！”
褚老也蹲下了身子，右手抚摸着眼前的机器狗。
“褚老，要不要试试看”
李元把控制器递给了褚老，此时周至晟正一眨不眨地盯着这个控制器。
在周至晟的脑子里，已经有了多个使用控制器指挥战斗的画面。
它由双手持握的游戏手柄和一块液晶平板构成。
当双手持握时，左右手各有一个摇杆，食指部位分别一个按钮。
左手食指处为多功能按钮，右手食指处为跳跃按钮
左手摇杆控制方向，右手摇杆控制速度。
液晶平板大小只有68cm，但是用于监测已经足够。
为了降低功耗，使用的悟空二代系类微处理器wk821。
它的主频高达200mh，内部集成有ram和flash，可扩展异步并口总线。
为了便于使用和携带，减少了电池容量，持续工作时间不足30分钟。
但是采用的可拆卸电池仓结构，可以更换电池。
只要保证在30秒内完成更换，内嵌式可存放电池可以保证平板正常工作。
经过简单培训，更换电池可以在3秒内完成。
李元简单演示，褚老便能自如控制机器狗运动。
之所以如此容易，主要是机器狗内部的控制单元相当厉害。
机器狗自动避障已经是其基本动作。
在前行时，根据障碍物采取跨过、绕过或跳跃等动作。
同时，在指定的区域实施警戒的任务。
以上这些，都是女娲1号部分人工智能代码起到的作用。
这样丝滑的控制，让褚老兴趣大增，不断地尝试着各种控制动作。
比如突刺，跳跃，侧移，在人工智能的辅助下，所有动作都被异常流畅的完成。
他玩了十几分钟，意犹未尽地把遥控器递给了眼巴巴的周至晟。
此时，童代表也不带客气，和周大校一起玩了起来。
褚老走到工作台旁，拉过一张凳子，重重坐下。
“老了，多站一会就累”，他敲敲后背，看向李元。
这是我见过的最容易控制的机器，他的控制感觉，和红箭1的控制方式非常接近。
有什么秘诀吗”
“其实当初移交红箭1飞控系统时就有源代码，只不过，那部分代码是特殊加密的，只有个别人才能接触。
您是主官，估计没有注意”。
“你们写的那些代码我肯定看不懂，你要没说，我怎么知道”。
“嘿嘿”，李元没有强自辩解。
“不要卖关子，快点说”
“其实也没有什么，就是我们加入一些特殊代码，通过神经网络算法。。。”，李元看着褚老迷茫的眼神，停了下来。
“你继续，虽然我听不懂，但是听起来好高级”，褚老用手揉揉太阳穴，内心不断嘀咕。
“好吧，我换一种说法。
就是当您按下了前冲摇杆，这段代码会综合机器狗的姿态、前方的景物，做出一些适当的调整。
比如，根据速度，他会实时计算出刹车距离，根据前方的路况，设定一个警戒点，在这个警戒点之前，会根据您的摇杆输出立刻转换为速度。
当接近警戒点，它会修正速度，其实就是减速。
如果您不减速，它会根据路况，做出跨越、跳跃、侧移等动作。
所有这些动作，由机器狗身体里的5颗高性能cpu完成”。
这5颗cpu各有分工，分别负责姿态、视频、通信、综合控制和辅助功能。
姿态控制cpu：根据多个传感器信息，快速计算出调整参数，通过高速总线传递给综合控制cpu。
视频cpu：接受视频信息，压缩过后把视频信息传递给通信cpu，同时形成三维视界网格数据，传输给控制cpu。
通信cpu：负责接受控制信号，把射频信息和机器狗状态信息传输给手柄控制器。
综合控制cpu：根据其他3片cpu实时数据，计算出最近控制曲线，控制机器狗运动。
辅助cpu：用于第三方进行开发使用。
比如射击，辅助cpu根据综合控制cpu传递过来的各种数据，控制外设工作。同时，控制激光探头，进行辅助瞄准或测距。
听完李元的描述，见多识广的褚老知道，那个特殊代码不简单。
也被李元天马行空的设计再次震惊。
“你小子，可以啊！
不过，你这这是个玩具，怎么用于实战啊”
李元嘿嘿一乐，走到一个柜子旁，打开柜门，从中取出一个金属模块，下部有一个方方的托盘。
上面是一个支架，看起来可以安装一把突击步枪。
李元拿着金属模块走到机器狗身边，童代表识趣地停下了机器狗。
李元打开背部的一个盖板，把这个金属模块下端托盘放入其中，用力一扭。
只听卡塔一声，模块便稳稳地立在机器狗的后背上。
然后拉出一个插头，嘎巴一声插在托盘上面，一阵电机声传出，然后托盘上的一个指示灯由红变绿。
“诸位，如果这里放一把突击步枪，只要把这个挂钩挂在扳机上，就能够通过左手食指控制开火”。
“那，如何瞄准呢”
